我厂生产的移动式液压抓斗清污机可以应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多大中型水电站雨水泵站及其他水利工程。
产品特点
★打破了传统格栅的设计，采用了许多新技术；
★其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求；
★其设龄理，不需要任何土建施工改动方面的花费；
★工作负荷在250公斤到300讼斤之间(指单爪清污重量)；
★维护周期短，费用低，每年两次；
★栅条间距可在10mm到200mm(或以上)的范围；
★采用新型抓斗齿耙设计，清污深度可达50m以上；
★行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓污；
★抓斗在抓污时与栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发状污物及缠绕物；
★由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁；
★抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失；
★可通过手动控制、无线控制、时间控制、液位差控制、实现全自动/半自动控制；
★耗电量低，节约能源，降低运行成本；
★结构设计符合环保要求。
应用范SI
★大中型水电站；
★雨水及污水提升泵站；
★污水处ST;
★热电厂及核电站；
★各种行业领域取水口
技术参数：
技术参数：
| 设备型号 | YZQ1.5 | YZQ2.0 | YZQ2.5 | YZQ3.0 |
| 抓斗工作宽度mm | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
| 栅条间隙mm | 15-150 | 20-200 | 20-200 | 30-200 |
| 最大清污能力kg | 500 | 800 | 1000 | 1200 |
| 提升速度m/min | 15 | 10 | ||
| 行走速度m/min | 20 | 20 | ||
| 提升电机功率KW | 3 | 4 5.5 | ||
| 行走电机功率KW | 0.55x2 0.55x2 | 0.75x2 | ||
| 液压电机功率KW | 1.1 | 1.5 | ||
清污机主要由轨道梁、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时釆用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小车移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程。
产品操作
1、信号开始时，全自动清污机会自动移向指定好的清污位置，并停留在此点的上方；
2、抓斗沿栅条下降到格栅底部清除污物，到达底部后抓斗闭合，并且提升马达，将汚物提升到载重滑车位置。
3、载重滑车和抓斗返回到污物排放区，抓斗降低并打开，将污物排放到垃圾点。
